AI参战与导弹互殴：伊朗遇袭48小时的精确打击战丨智库视点
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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
艾福杰尼发行第三张个人专辑《泥巴小子》 先行曲抢先上线
8月3日，著名说唱歌手、音乐制作人艾福杰尼发表新歌《The Old Wine For The Grown Man》,作为第三张全新个人专辑《泥巴小子》的先行曲，抢先于音乐平台上线。
发行先行曲与老听众叙旧 为新专辑预热
艾福杰尼今日发布第三张全新个人专辑《泥巴小子》的第一首先行曲《The Old Wine For The Grown Man》，将自己的作品比作一瓶陈酿，将它向耐心等待已久的朋友们奉上，感谢歌迷一直以来不离不弃的喜爱与陪伴。除了音源上线之外，《The Old Wine For The Grown Man》的意识流MV也让人眼前一亮。MV中营造了一个虚拟的世界，用众多意象化的场景，描绘出艾福杰尼内心依然在与这个现实的社会做着自己执着的尝试。
第三张个人专辑《泥巴小子》 即将全面上线
据悉，艾福杰尼第三张全新个人专辑《泥巴小子》，即将于8月24日全面上线。“泥巴小子”艾福杰尼出身地下“泥潭沼泽”，但他清楚地知道，越挣扎就会陷得越深。于是他将身上的“泥巴”转换成营养，从中汲取力量。让自己的出身特性，成为自己最独特的风格，在更大的天地野蛮生长。这张专辑是艾福杰尼斥重金打造的诚意之作，旨在向听众们奉上经历过成长之后自己的音乐成果。
艾福杰尼独树一帜的中国西北说唱风格被大众熟知，被誉为“中国西部风暴”。此次发行新专辑《泥巴小子》又将如何融入他独特的西北风格？又将有怎样的惊喜向大家展现？8月24日，《泥巴小子》全专辑即将上线，让我们拭目以待！
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