行走重大项目一线丨探秘一线：新疆“水能充电宝”的硬核担当

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

苏小酥新曲《作家》全网发行 金志文包揽作曲助力好声音

　　近日,人气主播苏小酥的新作《作家》全网上线,整首歌曲句句入心,感人至深,在这个盛夏带来了一丝丝的伤感。《作家》由全球华语榜中榜“最佳新晋音乐制作人”,华语金曲奖“年度艺人”金志文担任作曲及制作人,从创作伊始就保证了作品的品质。而苏小酥走心深情、哀而不伤的演绎,让每一句歌词都唱到了听众的心坎里,细腻精准地传递出了歌曲所表达的内涵。这首《作家》一经发布收获好评无数,甚至还有歌迷表示:听前奏就已泪崩,被感动到不能自已。

　　“他的谎话/足够他当一个作家/滴滴答答/时间它抚慰谁的伤疤/冷掉的咖啡不要填满/让好的坏的都留一半/何必要拆穿……”每一句歌词都深深地叩击着心扉,每一段旋律都撩动着人的思绪。这首歌仿佛在讲述着我们身边的故事,因为每个人段爱情的背后都有大家看得见或看不见的矫情。从这个角度来看,《作家》这首歌简直是“人间真实”了,这也是它让人忍不住想要单曲循环的魅力所在。

　　虽然是一首悲伤情歌,但《作家》没有传统悲伤情歌的那种撕心裂肺,反而是以一种隐忍克制让人感同身受。苏小酥独特的音色和细腻的表达,让人沉浸在一种感动的氛围里。而歌曲最后的释然,更是让人从愤慨、质疑、痛苦、难过等等情绪转变中尘埃落定,走出了情感的沼泽地:纵然,面对谎言所有的山盟海誓都会瞬间崩塌,最终的分开也会造成长久无法弥合的伤疤。但是,短暂的幸福不算圆满,过去的别追究答案,转眼就是下一站!

　　值得一提的是,《作家》上线后也是好评声不断。“金志文的作曲功力一流,苏小酥的演唱更是感动指数爆棚。”“get到这首歌的情感表达,有被戳到。”“歌词和旋律相得益彰,苏小酥的演唱太扎心了。”谈及这首歌的良好反馈,苏小酥表示十分欣慰,她感谢团队为此所付出的心血与汗水。苏小酥说:“我希望大家可以一起通过《作家》彼此倾诉,彼此温暖。”

　　日前,苏小酥的这首《作家》全网上线中,她突破以往的曲风赢得了一众粉丝称赞。愿每一个人都能对爱以诚相待,爱情里再无欺骗与伤害。也愿苏小酥在今后的日子里为我们带来更多动人的作品,事业更加突飞猛进!