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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
福克斯新专《生来如此》上线 多变音乐传达人生新态度
1月13日，新锐音乐人福克斯2020首张个人专辑《生来如此》正式上线，专辑中收录了《宿命》《夜游所思》《随他》《生来如此》《归山》《侠》《生命的交响》《生命的交响·个人篇》《她》《入世之道》十首原创作品，力邀华语乐坛重磅制作人郑楠、金牌HIPHOP制作人陈令韬、电子音乐制作人LOFIMAKER、华语说唱优秀制作人Young Mai及隆历奇等操刀制作，金牌混音师周天澈、李金城的保驾护航并与中文说唱巨匠AR、魅力女声李丁丁、独立音乐人祁紫檀以及歌唱家曹芙嘉等跨界合作，足以见得福克斯对于首张专辑的用心与诚意。
专辑中的每首歌曲都有着完整的命题，讲述不同的故事，风格多变而丰富，以此诠释自己对人生的感悟与追寻，展现了一位年轻音乐人的无限可能和对待作品的企图心。将少年壮志写进歌词，把心灵感悟融入旋律，福克斯试图通过多元化的音乐风格撕掉身上的标签，寻找真正属于自己的人生定义，用音乐传达着他对现实生活的思考和坚持自我的个人态度。
完整专辑上线前，《侠》、《她》和《生命的交响》已通过先行曲的方式发布。《侠》不光潇洒不羁，也能铁肩担道义；《她》不是生来就必须成为母亲，而应该诠释属于自己的人生故事；无名之辈也能演奏《生命的交响》，人生应该由自己来主宰。三首先行曲从不同角度传递价值观念，获得了圈内乐评人的一众好评。
而主打歌《宿命》更是福克斯最淋漓尽致的自我表达，抛开他人的定义与评价，挣脱现实的牵绊与束缚，怀揣赤子之心朝着梦想的远方奔跑。歌曲既有律动的节奏又有温情的曲风，福克斯用独特的嗓音为听众架起音乐对话的桥梁，传递了突破局限的无所畏惧和为自己而活的积极精神，化繁为简的态度表达更让大家看到了福克斯身上蕴藏的强大韧劲。
在音乐世界不断打破常规，用时间沉淀自我，不被定义的福克斯有着无限的创作潜力。除了音乐方面的持续摸索，福克斯作为常驻嘉宾参与的综艺《潮流合伙人》也正在热播，极具个人风格的福克斯不仅解锁了各具特色的潮流穿搭，还凭借花式“反差萌”给观众留下深刻印象。音乐上的福克斯还将带来什么惊喜作品？综艺中的福克斯又会呈现哪些新的潮流文化？我们拭目以待，也请聆听在网易云音乐平台独家首播的新专辑《生来如此》。
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