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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值

  来源:北京时间

  “我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

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  刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。

  “这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

  天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

  人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

  刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。

  第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

  巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

  “从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

  组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

  记者:张晓蕊

  图源:张晓蕊摄

院感防控常态化 泉州福兴妇产开展医院感染防控培训

原标题:院感防控常态化 泉州福兴妇产开展医院感染防控培训

泉州福兴妇产医院开展医院感染防控知识培训

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医院感染防控培训会场

医院感染防控是医疗质量管理的重要组成部分,也是保障医疗安全、对人民健康高度负责的一项重要工作。为了进一步提高全院员工的院感防控意识和技能,落实院感各项规章制度和防控措施,泉州福兴妇产医院紧紧围绕国家卫健委5月14日视频会议精神,加强了院感防控各项措施的落实,5月22日下午对全院员工进行了医院感染防控知识和技能培训。

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邓丹红主任授课

培训由我院护理部主任,主任护师邓丹红授课,邓丹红曾任公立医院院感科主任多年,具有丰富的院感防控理论和实践经验,通过近10年来国内医院感染暴发事件敲醒医疗安全的警钟,培训围绕医务人员手卫生、病区医院感染管理、医疗机构环境表面清洁与消毒管理等国家相关规范、标准展开,以理论结合案例作精彩宣讲,并对参加培训的人员进行了考核。

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对医院保洁人员开展专项培训

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医院感染防控知识考核

黄立平院长强调,每一位员工都要担当起各自在医院感染防控中应该承担的责任,把人民的健康放在首位,认真贯彻落实国家卫健委医管局焦雅辉副局长的讲话精神,加强责任心,对医院感染苗头早发现、早隔离、早治疗,把医院感染防控贯穿于服务的全过程、全环节、全要素之中,保障人民的健康。

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通过此次院感防控知识培训,不仅加强了全院员工感染防控知识与技能的提升,更重要的是普及、提高了医护人员的感控意识,从而有效预防与消除感染隐患。为进一步规范临床操作提供了依据,有利于提升医疗质量和安全。

· 2026-10-07 22:49:324分钟阅读阅读 1014
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