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容祖儿和杨受成被造谣什么情况?容祖

网上传闻的容祖儿和杨受成天涯被造谣是什么,据了解,有网友似乎在天涯恶意编造容祖儿和杨受成的虚假新闻,来博取网友眼球。其中有容祖儿被杨受成玩烂...

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州市住建局：计划今年改造1326户农村危房

原标题：泉计划今年改造1326户农村危房

海峡网3月30日讯 泉州网记者从泉州市住建局获悉，《泉州市2018年农村危房改造实施方案》近日印发。根据方案，今年泉州市将于6月30日前完成2017年农村危房改造980户的竣工任务，同时新开工农村危房改造346户，并于2018年12月底前实现全部竣工。

中央、省级依据农村危房改造对象的改造方式和困难程度，施行不同类型的分类补助标准。其中，省级农村危房改造补助资金及市级统筹石改专项奖补资金的补助对象重点是居住在危房中的农村建档立卡贫困户、分散供养五保户、低保户、贫困残疾人家庭和其他贫困农户，以及原中央苏区（革命老区）国家重点优抚对象和革命“五老”人员家庭等。在中央、省级给予补助的基础上，市级将结合各地推进农村危房改造情况，统筹调剂使用市级石改专项补助资金。市、县两级按户籍人口每人共计18000元、每户最高补助72000元的补助标准，按当地2018年度农村危房改造目标任务数和完成进度给予适当奖励补助。

符合危房改造条件的农户，由农户向所在村委会提出书面申请，并提供户籍证明、农村五保供养证（或低保金领取证、贫困残疾人证明、贫困户证明等）和危房照片等材料。经集体评议、入户审核、审批公示后，按照农村危房改造相关建设标准实施，按规划统一建设。原则上，拆除重建改造后的农房人均建筑面积不超过25平方米、房屋建筑面积控制在75—100平方米。

方案明确，农村危房改造优先推广加固改造模式。C级危房除加固改造无法满足当地抗震设防要求或加固费用超过新建费用70%（含）的，原则上应全部采用修缮加固方式予以改造；D级危房可加固的要优先选择修缮加固，其次才是拆除重建。

与往年相比，今年的方案还增加了“落实改造验收要求”的内容。据悉，泉州市制作了符合泉州地区实际的《农村危房改造房屋安全评定报告》格式模板，要求各相关县（市、区）住建部门要组织对危房改造后的房屋进行安全性认定并出具房屋安全性评定结果，具体评定工作可委托有资质的第三方机构进行，参照格式模板，结合实际，对认定符合要求的组织验收、公示。农村危房改造将实施全程监管和绩效评价。