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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
守护内沟河环境 泉州市区车桥头便民摊点集体搬离
原标题：守护内沟河环境 泉州市区车桥头便民摊点集体搬离
日前，针对市区车桥头部分便民摊点存在脏乱差、污水排放等情况，鲤城区临江街道组织城管队员、环卫工人、街道工作人员，对存在乱象进行集中整治。
泉州网5月28日讯 （记者颜雅婷 通讯员陈嘉斌）日前，针对市区车桥头部分便民摊点存在脏乱差、污水排放等情况，鲤城区临江街道组织城管队员、环卫工人、街道工作人员，对存在乱象进行集中整治。
“由于车桥头紧邻内沟河，不适合摆放便民摊点，摊点需进行整体搬迁。”临江街道城管办工作人员介绍，集中整治前，街道已组织工作人员发放告知单，明确限定自行迁移时间，同时告知沿街商铺、便民市场各摊位不得随意排放经营废水、动物内脏等垃圾，不得使内沟河水质受到污染。
这一号召得到了大家的理解，临江街道工作人员告诉记者：“内沟河的环境要靠大家共同守护，便民摊点的经营者都非常理解，纷纷在限定时间内自行搬离。”
在摊点搬离后，街道组织人员清理木板、泡沫箱等杂物，拆除遮阳篷，并对车桥头路面、南环城河栏杆及沟壁进行清洗。“现在每天都有两名城管队员、两名卫生员驻守在车桥头，防止摊贩回潮经营。”临江街道工作人员告诉记者。
此外，临江街道环保站和相关社区将对南环城河排污口开展不定期巡查，一旦发现私设排污管道等现象，将及时上报生态环境部门进行整治。
责任编辑：赖闽荣
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