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大师吃瓜APP机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
国足亚预赛关键战主裁确定 韩国裁判执法中沙战
国足亚预赛关键战主裁确定 韩国裁判执法中沙战
字体大小：A A2013-10-22 11:49:50编辑：竹青点击: 次
90win体育讯 北京时间10月22日，根据亚足联的消息，国足两场亚预赛关键战的裁判组已经确定，主裁判分别是澳大利亚裁判格林和韩国裁判金东进，其中金东进是今年执法国足比赛最多的外国裁判之一，可以基本避免主场被“黑”的厄运。
澳大利亚裁判格林将执法11月15日国足对阵印尼队的赛事，格林是澳大利亚近几年崛起的年轻裁判，只执法过两场与中国有关的赛事，分别是2011赛季亚冠联赛小组首场比赛，山东鲁能客场0-1输给全北现代;2011年11月国足客场0-1不敌伊拉克队告别巴西世界杯。
而执法11月19日国足与沙特的关键战则是来自韩国的金东进，这位主裁判是中国球迷熟悉的“老熟人”。2011年亚洲杯小组赛中国队0-2不敌卡塔尔，赛中金东进把“主场哨”演绎得淋漓尽致，间接帮助卡塔尔队胜利。2012年10月广州恒大亚冠8强赛第二回合中主场被伊蒂哈德淘汰，执法的也正是金东进;今年7月底东亚杯国足最后一场比赛，中国队4-3击败澳大利亚也是他执法;8月21日亚冠四分之一淘汰赛首回合恒大主场击败莱赫维亚，正是金东进当时判给恒大一个点球才帮助恒大打开胜利之门。金东进在中国球迷心中可谓毁誉参半，希望他在中沙战能够公平公正执法，给国足一个心悦诚服的结果。
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