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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

儿子 你的“生命”还在延续

海峡网1月9日讯 （海都记者 尤燕姿） “阿堂，你再也吃不到妈妈做的红烧肉了”，60岁的余妈妈哭着用家乡话轻轻地在儿子耳边诉说。28岁的阿堂在泉州意外摔伤脑死亡，昨日中午在福建医科大学附属第二医院进行了器官捐献。捐献前，妈妈见了儿子最后一面。

2018年最后一天，意外发生

阿堂是江西人，1.8米的身高，帅气阳光，是一名建筑工人。2018年的最后一天，马上就下班了，阿堂却意外从一工地上摔下，脑部受到重创。阿堂被送到医院抢救后，医生当晚就宣布脑死亡。泉州丰泽警方法医鉴定后，也认定阿堂为脑死亡。

舅舅余先生是阿堂在泉州的唯一亲人，接到消息后，当天傍晚从晋江赶到了医院，一直守在手术室外。余先生一时也无法接受这个噩耗。他告诉记者，阿堂很乖很听话，对长辈很孝顺，逢年过节都会来拜访。他父母都在老家务农，不识字，妈妈连普通话都不会讲。阿堂独自一人来泉州打工，在工地上班六七年了。

捐出肝脏、眼角膜和两个肾脏

事情发生后，阿堂的爸妈当晚从江西赶到了泉州。法医得出鉴定结论后，建议家属考虑捐献阿堂的器官。余先生说，刚开始，阿堂的爸妈有顾虑，儿子虽然没了，但也希望他是完整的。余先生不断给他们讲道理，“阿堂的器官捐献出去，可以帮助到其他人，让阿堂的‘生命’得到延续，也是给自己留一个念想。阿堂捐献的是眼角膜、肝脏和两个肾脏，可以救好几个人呢，说不定将来还可以再相‘见’。”最终，阿堂的爸妈同意捐献阿堂的器官。

昨日中午，记者来到福建医科大学附属第二医院，医生正在为阿堂做器官获取手术。福建省红十字会和泉州市红十字会的工作人员，都赶到了医院，办理相关手续。手术前，阿堂的爸妈、舅舅见了阿堂最后一面，并在《福建省人体器官捐献登记表》上签字盖章。

泉州市红十字会工作人员郭杰民介绍，器官捐献一般都会有协调员进行线索的摸排，再对捐献者的家属进行宣传，由家属自行决定是否愿意捐献。捐献器官也要有一个前期的介入，对捐献者的血型、指标等进行摸底，再来确定获取的时间。据统计，2018年，泉州捐献器官的共计12例，而阿堂是2019年的首例。据了解，全省每年捐献器官的只有几十例，但需要器官的病人却有两三千人。