华北机电学校第三十四届田径运动会高燃来袭
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拉克希尔仪式是拉克什么梗?
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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
孙继海：我唱国歌唱得最响 但现在国家队不需要我
孙继海：我唱国歌唱得最响 但现在国家队不需要我
字体大小：A A2013-12-02 10:33:33编辑：竹青点击: 次
90win体育讯 北京时间12月2日，足协杯决赛首回合贵州人和主场2-0战胜今年亚冠和中超双料冠军的广州恒大。比赛中，贵州人和队长孙继海表现出色，带队建立起固若金汤的防线，抵抗住恒大的超强攻击线。赛后，孙继海接受了某媒体的采访，他表示有心重返归家对，但没感觉到国家队需要自己。
孙继海是中国足球历史上最成功的留洋球员，也是目前中超联赛现役球员中年龄最大的球员之一，尽管他目前的年龄在运动员中算是“高龄”，但他依然享受着足球。他有心重返国家队，却没有机会。“现在，我没感觉到国家队需要我，倒是人和需要我。半年前，包括年初联赛开始前，我都有重返国家队的想法。我是爱国的———每次赛前奏国歌，我唱国歌都是声音最大，唱得最响的。这个，队友们和裁判都是知道的。但是，现在的中国足球不需要我，国家队也不需要我，我只能祝福国家队更好，祝福中国足球更好。”孙继海志在千里，但是人们却有尚能饭否的质疑不给他机会。
在贵州人和VS广州恒大的足协杯决赛首回合中，孙继海表现十分可圈可点，风头甚至盖过了对手的队长郑智。他表示自己只是状态比较稳定，“我的状态比较稳定，比赛都会很好去踢。应该说，我个人感觉不是近年我的状态特别好，而是这一年多都这样。”
孙继海的退役一直是外界所关注的事情，经过这场比赛，有人认为孙继海还能再提几年。而孙继海本人则表示直到提不动为止才会考虑退役，“我现在的状态你也知道，看了今天比赛你看我这么退役冤不冤?!我喜欢踢球，也爱踢球，足球是我一辈子的事业，我想踢尽量长时间，直到不能踢为止。”
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