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周淑怡为什么被称为祖冲之?阻冲
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泉州南安5条公交线路开通微信支付 市民可扫码搭乘公交
原标题：南安5条公交线路开通微信支付 市民可扫码搭乘公交
好不容易挤上公交车，却发现身上没带公交卡也没带零钱，怎么办？在小卖部换个零钱，要坐的公交车却从眼前呼啸而过。
如今，这一尴尬可以避免了。昨日，记者从市交通运输局了解到，8月起，南安公交公司在4路、8路、11路、13路、21路这5条线路的50辆公交车安装扫码机，市民通过微信扫码即可搭乘公交。
在市区成功街邮电新村公交车站，在4路公交来临前，记者先在微信中“小程序”搜索下载“奇客行”，经过输入手机号、选择所在城市“泉州市南安市”、开通微信免密支付等步骤后，就注册成功了。
一上4路公交车，记者就看到移动支付扫码机就位于投币箱旁边。记者向司机询问票价后，点击“奇客行”小程序，选择票价（有1、2、3、4、5元选项），生成二维码后对准扫码机，停留一秒便可支付成功。
司机王师傅告诉记者，自从微信移动支付投用后，方便了不少市民出行。“目前用微信支付的大部分是年轻人，很多乘客还是选择传统的投币方式。”
面对新的支付方式，不少南安市民纷纷点赞。“不错，不用随身携带卡，也不用充卡，微信扫码支付省时又省力。”市民陈女士表示。“很方便，既避免了没有零钱的尴尬，也节约了时间。”乘客黄先生认为，微信扫码乘车不失为大家出行的新选择。
记者注意到，公交车上还有“南安公交乘客乘车码开通步骤”的温馨提醒。此外，进入“奇客行”小程序后，市民点击左下角“开通路线”，还可查询已开通微信扫码支付的线路。
今年7月底，南安市公交公司新购买的50辆新能源公交车正式投入运营。“8月初，这50辆新能源公交车就成为首批安装扫码机的公交车，尝试微信支付，但因前期软件、扫码机都在调试中，所以我们没有大力宣传。”市公交公司陈经理告诉记者，目前暂时只有上述5条线路设有微信支付；公司正研发支付宝、银行卡支付等便捷支付方式，预计明年初市公交公司所有公交线路全部安装推广移动支付，方便市民出行。（海丝商报记者 赖香珠 洪丽燕 李想 通讯员 刘少阳 黄雅芳 文/图）
机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
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