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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值
来源:北京时间

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

“从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者:张晓蕊
图源:张晓蕊摄
2013俱乐部年终排名:恒大世界排名一年飙升198位
2013俱乐部年终排名:恒大世界排名一年飙升198位
字体大小:A A2014-01-02 10:37:16编辑:竹青点击: 次
世界俱乐部排名恒大2013年飙升198位
90win体育讯 北京时间1月2日,专业网站《footballdatabase》公布了世界俱乐部2013年终排名,恒大在世界排名中位列第43,在过去的一年中,恒大的世界排名飙升了198位,是总排名前50俱乐部中上升幅度最大的。
《footballdatabase》排名系统是由美籍匈牙利数学家阿帕德Bo士开发,该排名根据比赛权重、比赛结果、净胜球等多项因素进行综合评定。在比赛权重的制定上,亚冠联赛在洲际比赛中排在第2档,而中超联赛在世界各国联赛中排在第5档。
恒大参加了在摩洛哥进行的世俱杯比赛,1/4决赛2-0击败非洲冠军、埃及的阿赫利,半决赛0-3不敌欧冠冠军拜仁,三四名决赛2-3遭解放者杯冠军米内罗竞技绝杀,最终以年度积分1643.62分排名第43,这个排名和上期相比没有发生任何变化。在恒大身后的知名球队包括法甲土豪摩纳哥、苏超两传统强队凯尔特人和格拉斯哥流浪者、乌克兰劲旅基辅迪纳摩。
亚洲方面,恒大依然保持领跑状态,比第二名沙特的阿尔希拉尔队多出28分,韩国劲旅首尔FC继续位列亚洲第三。其他中超球队中,北京国安列第37,是中超球队排名第二高的球队,山东鲁能位列第41,江苏舜天位居亚洲第77位,贵州人和位居亚洲第82,天津泰达位居亚洲第87位。日本球队排名依然较低,最高的广岛三箭只位列亚洲第17,还不如泰国的蒙通联队和武里南联队。
中超四强的亚冠对手的亚洲排名如下:恒大同组对手中横滨水手第23、全北现代第9;鲁能同组对手中浦项制铁第6、武里南联第15、大阪樱花第21;人和同组对手中西悉尼流浪者第101、川崎前锋第30、蔚山现代第5;国安可能的同组对手广岛三箭第17、中央海岸第62、FC首尔第2。
世界俱乐部年终排名前十也出炉,前十分别是拜仁、皇马、巴萨、曼城、马竞、尤文、巴黎圣日耳曼、阿森纳、曼联、切尔西。
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