好评中国｜中国外贸韧性显担当

打讨论组是日内什么意思

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你在动漫里看过哪些最装B的台词?

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为什么战争剧里，美军对德军有种英雄相惜的日内感觉，苏军看德军...

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俄罗斯为什么宣布关闭叙利亚领空，后续将会产生什么影响?日内

俄罗斯宣布关闭叙利亚领空? 这一爆炸性新闻,查了查国际各大主流媒体的报道和俄罗斯主流媒体的消息,未见“真身",这一新闻成疑! 俄罗斯关闭叙利亚领空的三大疑...

敦煌壁画修复专家孙毅华探访泉州建筑

从建筑中寻找文化交流的轨迹

敦煌壁画修复专家孙毅华探访泉州建筑

“大历史，小工匠，择一事，终一生。”这一句话，是生在敦煌、长在敦煌，继承父母衣钵从事敦煌壁画研究与修缮一辈子的敦煌研究院副研究馆员孙毅华的人生注解。不久前她来到泉州，带来一场题为《敦煌石窟中的建筑》精彩讲座，还实地踏勘了开元寺，仔仔细细寻找古塔古寺的建筑形制是否与敦煌壁画中的元素有相似之处，从建筑中寻找文化交流的轨迹。

从敦煌壁画解读中国古建筑演变

“我在敦煌修文物，一辈子只干了这么一件事。”孙毅华的父母是敦煌第一批研究员，她出生在敦煌，长大后受父亲影响，也开始从事敦煌文物的保护研究工作。“从出生到退休几乎没离开过敦煌，就跟着父母一起扎根在那里了。”孙毅华说。

敦煌石窟经过一千多年开凿，保存了大量的建筑图像，这些是研究中国古建筑不可或缺的形象资料。“中国建筑属于中唐以前的实物，现存的绝大部分都属于砖石佛塔，对于木构的殿堂房舍知识比较匮乏，而敦煌壁画中却有从北魏至元代数以千计的，或大或小的，各型各类各式各样的建筑图，这无异为中国建筑史填补了空白的一章，它们是次于实物的最好的，最忠实的，最可靠的资料。”在《敦煌石窟中的建筑》讲座中，孙毅华讲述了敦煌石窟开凿地历史源起、人文环境，还有多张不同时期敦煌石窟建筑绘图，为大家呈现了通过敦煌壁画宗教艺术保存下来的众多历史建筑形象。

“我在走访开元寺中，看到了建筑上刻有葡萄元素。葡萄经过丝绸之路从西域传来，在敦煌壁画中就有体现。”孙毅华说，隋唐时期由于丝绸之路的畅通，敦煌与中原交往频繁，宋代之后，海上丝绸之路的发展，敦煌迅速没落，但在壁画中仍保存着盛唐时期闽的建筑元素，比如客家围屋图像等，从这些可以推算闽与敦煌的联系。“开元寺里发现的一些瓦当也值得深入研究，彰显了闽南建筑的营造技艺。”

期待泉州成文化遗产保护表率

在开元寺考察时，孙毅华正好遇到一批古城讲解员在进行课程测试，一批新生代年轻人讲述着古老开元寺的故事，看着他们熟练的表达、生动的故事、风趣的语言，她驻足听了许久。“泉州古城有厚重的历史文化，还有数不清的民间故事，这些都应该通过文献或者口口相传，让更多的人深入了解。敦煌很早就有讲解员，每年还有很多人从天南地北而来专门参加讲解员培训，这些讲解员成为敦煌文化的传播使者。”孙毅华说。

与许多文物保护工作遇到的困境一样，敦煌文物的保护修缮也面临着断层问题。“我退休后接班人越来越难找，年轻人能数十年如一日扎根敦煌的越来越少，现在传统建筑文物的修缮还是老师傅在做。”孙毅华说，文物的保护一定要重视人才的培养，吸引更多年轻人加入到队伍中，一代人一代人接力永续，才能让文物永远鲜活。泉州成为世界遗产城市，期待在文化的传播与遗产的保护、人才的培养等方面为其他城市作出表率。（泉州晚报记者 殷斯麒）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄