考沃德：勒布朗·詹姆斯让球队防守差，去年移动速度仅快过哈登

来条巴黎世家是买双什么梗?

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手撕巴黎世家,它的丝袜 手撕巴黎世家,它的丝袜

华伦天奴巴黎世家什么梗?

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巴黎世家1970什么梗?

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巴黎世家的买双黑色袜子什么梗?

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手撕你的巴黎世家是什么意思?

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买巴黎世家算有钱人吗?

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啥是买双巴黎世家?

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州七旬老人苏宝星：潜心篆刻半世纪刻刀石头不了情

在退休10余年的时间里，深居简出，一心与石头打交道，潜心篆刻，三次获得福建省百花文艺奖，这位71岁的泉州老人真是不简单。近日，记者登门拜访苏宝星，听他讲述刻刀与石头的故事。

苏宝星正在创作中

书架上摆放的篆刻作品

13岁爱上刻石退休后屡屡得奖

“谢绝世俗开纪元，刻刀在握幻大千，弃甲归隐刺桐城，惜身遵命即生涯。”这是别人给予的评价中，苏宝星最为满意的。在苏宝星的书房里，他退休后创作的篆刻作品占据了大半个空间，据说被他“打入冷宫”的有这数倍之多。

书房玻璃柜里摆满了各种各样的荣誉证书，其中，第四届、第八届、第九届福建省百花文艺奖的证书显得格外醒目。苏宝星告诉我们，三届百花奖都是退休后拿到的。最近的一次，是去年参展的篆刻作品《幽谷飞瀑》，获得了三等奖，这也是该届百花文艺奖篆刻类唯一获奖的作品。

从13岁那年，拿着铁钉在磨刀石上刻下的第一个字算起，苏宝星对于篆刻的热爱，已经坚守了半个多世纪。不过，苏宝星的篆刻之路，并非他儿时想象的那般随心。虽然考上了心仪的厦门工艺美术学院雕塑专业，毕业后他却成为公务员。此后几十年时间里，为了篆刻，他几乎放弃了所有的午休时间和大部分应酬机会。在他的世界里，刻刀最提神，磨磨刻刻间发出的“吱吱声”，最是深沉悦耳。

工作间隙，他还拜访请教了上百位知名的书法、篆刻、美术界人士，并得到了启功、许霏、沈鹏、周哲文、林健、石开、韩天衡、崔志强、刘一闻、李刚田、王镛等诸多大家的指点。与名家对话，让苏宝星深深受益。

对篆刻的热爱，苏宝星坚守了半个多世纪

自号“牛背山人”希望永葆自由纯粹的童心

在苏宝星的书房里，我们意外发现一张润格单，清清楚楚地写着“谢绝无偿求印，无论亲朋好友，一视同仁”。

他解释说：“一来篆刻无比伤眼，若不是爱得深沉，谁愿拿光明去换取这无声的石印。再者，大部分求印者，只是慕名而来。”

曾经，一位老同事拿着硬度极高的玉石来求印，苏宝星告诉他玉石的硬度不适合篆刻，误以为他耍大牌的同事竟愤愤而去；更有一友求得印信后，理解不了他的艺术手法，居然抹去印痕要求重刻。苏宝星哭笑不得，也让他下决心闭门清隐，这张告示为他挡去了求印者。

苏宝星书法篆刻作品

在苏宝星眼里，篆刻艺术是纯粹的，无关荣誉，无关物质，这种纯粹容不得半点亵渎玷污。所以他给自己取号“牛背山人”，希望永远保持儿时在南安乡下老家的牛背山下骑牛远牧时那颗自由纯粹的心。

长时间的篆刻，侵蚀了苏宝星的视力，他的右眼几近失明，左眼的视力也靠着一片厚厚的高度老花镜勉强支撑着。只是，谁也说服不了这个倔强的老头放下刻刀。

内心有逸，感清如喜。苏宝星的篆刻始终以汉印为主线，在保留传统风格的同时，展现自己的清逸，在方与圆，粗与细，曲与直，虚与实，残与满间尽情游弋。

在苏宝星的眼里，石头是有生命的。刻刀在石头上游走的时候，他甚至感觉到了石头的呐喊，这是一场奇妙的相遇，遇见刻刀，石头便得到灵魂，遇见苏宝星，石头得到了重生。（海都记者吴日锦林良标文/图）