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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值
来源:北京时间

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

“从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者:张晓蕊
图源:张晓蕊摄
“丽江文化旅游列车”京昆线高铁专列

“丽江文化旅游列车”京昆线高铁专列从昆明南站始发,途经7个省市,驶向北京西站。列车通过高铁冠名的宣传方式,搭建新平台、新窗口,向乘客展示推广丽江文化旅游品牌。
此次文化旅游列车冠名活动,是丽江市疫情防控工作稳定后策划开展的一次文化旅游品牌营销,也是危机中育新机、变局中开新局的一次积极尝试,将有力助推文旅市场恢复发展。
“丽江文化旅游列车”以“柔软时光,休闲丽江”为主题,把古城、玉龙雪山、泸沽湖、老君山等丽江最具代表性的自然、人文景观融入列车小桌板、行李架以及各个展板,让人如同置身于丽江山水之间,成为展示丽江旅游景点、旅游产品及丽江民族文化的“移动新名片”。

“丽江文化旅游列车”穿梭在七个省市之间,行车跨度大、宣传范围广,各项充满特色的丽江元素和高铁硬件设施巧妙结合,让流动的丽江民族文化“移动新名片”更加靓丽,全方位地向旅客展示了丽江丰富的民族文化、自然风光和旅游产品。


丽江一直是资源的宝地、康养的福地、旅游的胜地……其境内山清水秀、天蓝地绿、四季如春,空气质量优良率达100%,是最受游客喜爱的旅游目的地之一。丽江不仅拥有世界文化遗产、世界自然遗产、世界记忆遗产三项世界遗产桂冠,雪山草甸、小桥流水等诗意美景更是吸引了无数游客前往。
“丽江文化旅游列车”京昆线高铁专列冠名活动,再一次把丽江与贵州、河南、湖南、湖北、北京、河北等高铁沿线主要客源市场联系到一起,加速了丽江文化旅游与沿线客源城市的开放合作,更好的把丽江乃至云南文化旅游资源、旅游产品推向全国,吸引更多的游客来到云南、走进丽江,感受多姿多彩的民族文化和壮美的自然风光,提升特色民族文化旅游品牌影响力,促进丽江旅游业的长足发展。
据悉, “丽江文化旅游列车”京昆线G406/1次高铁专列于10:58分从昆明南站出发,经过昆明南、曲靖北、盘州、安顺西、贵阳北、贵定北、三穗、怀化南、新化南、邵阳北、娄底南、长沙南、岳阳东、武汉、郑州东、石家庄总共17个站点,于当晚23:18分到达终点站北京西站,运行总时长13小时20分。


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