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泉州市共有167家省科技型中小企业 数量占全省五分之一
原标题：泉州市共有167家省科技型中小企业 数量占全省五分之一
日前，福建省科技厅公布福建省2019年第三批入库科技型中小企业名单，力声（福建）通信股份有限公司等59家泉州企业获批入库。至此，泉州市入库科技型中小企业167家，占全省21.36%。
海峡网4月12日讯 （泉州网记者王树帆 通讯员王燕双）日前，福建省科技厅公布福建省2019年第三批入库科技型中小企业名单，力声（福建）通信股份有限公司等59家泉州企业获批入库。至此，泉州市入库科技型中小企业167家，占全省21.36%。
科技型中小企业评价工作旨在提高对科技型中小企业的精准扶持力度，激励中小企业加大研发投入，壮大科技型中小企业群体，培育新的经济增长点。福建省科学技术厅将在科技创新券补助工作方面支持科技型中小企业。
近年来，泉州市大力实施高新技术企业培育计划、培育科技小巨人领军企业行动计划及“瞪羚企业”培育计划，去年全市高新技术企业数量比增30.3%。今年，泉州市将实施创新企业群体培育工程，聚焦新材料、先进制造、智能信息、军民融合等新兴产业领域，推进高新技术企业培育路线图，建立梯度培育机制，运用“奖补政策+优化服务”的组合拳式帮扶手段，扶持一批有潜力的企业加速成长为国家高新技术企业。
机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
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