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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

2020年泉州外贸出口超1500亿元 跨境电商出口额迅猛增长

本报讯 （记者 庄丹丹）记者近日从市商务局了解到，2020年全市实现外贸出口1503.6亿元，比增3.4%。其中，石狮市场采购贸易全平台出口343.17亿元，比增98.19%，拉动全省外贸出口增长4个百分点。

泉州跨境电商出口额迅猛增长，加快国家跨境电商综合试验区线上线下公共服务平台建设，引进Lazada在综保区落地“一基地双中心”；实施“泉州品牌”推广计划，开展23场“亚马逊走进泉州产业带”活动；组织1300多家企业参加127届、128届“线上广交会”、省外贸“云展会”和经贸线上推介会；引导130多家外贸企业开展国内电商销售业务，260多家外贸企业与内销企业开展协作配套、代工生产、互为市场；抢抓集成电路国产化替代机遇，引导支持矽品公司争取香港华为公司订单，新增出口超20亿元；引导纺织服装企业转型生产口罩等防疫物资，68家企业75项产品获批商务部出口医用物资“白名单”资质，企业和产品数量均居全省第一。

下一步，泉州将围绕“双循环”这一抓手，推进市场采购贸易提质扩容、跨境电商跃升、出口市场突围等专项工作。统筹优化市场采购促进政策和配套措施，推动晋江、石狮市场采购贸易特色化、差异化发展，力争市场采购贸易出口货值达400亿元；完善线上线下服务平台，建设中国（泉州）跨境电商综试区网站和包括泉州综合保税跨境电商功能区在内的四个跨境电商线下功能园，开展拓市场优服务活动，实施跨境电商人才培育活动；开拓多元市场，组织企业参加境内外云展会、广交会，支持“泉州品牌专区”全球推广，鼓励外贸企业出口转内销，推动扩大先进技术、设备和服务进口，更好服务实体经济发展需要。