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汉川市沉湖镇名字的南河女来源?
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湖北有几大湖泊
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二十八星宿
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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
全球聚焦！中央广播电视总台直播泉州！
太棒了！中央广播电视总台英语环球节目中心（CGTN）
以“直播+慢直播+短片”的形式
再度聚焦泉州
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CGTN特别报道《海上看中国》
第二季即将启动
9月8日—9日，中央广播电视总台英语环球节目中心（CGTN）将以泉州市区的涂门街，木偶戏剧社、蟳埔村、德化等地为直播点，在西街、德化白瓷窑架设慢直播点位，以“直播+慢直播+短片”的形式，在CGTN全球平台，包括FACEBOOK、TWITTER、YOUTUBE以及央视新闻客户端、央视频、学习强国、两微一端等平台，多语种向全球直播，全方位展示泉州元素。
德化窑址
目前，节目宣传片、前期拍摄的清净寺、蟳埔村等短片已陆续在各个平台、央视频道播出。“中国现存最古老的清真寺在哪里？世界上唯一的摩尼教先知神像在哪里？是西北吗？实际则是在几千公里之外的福建泉州。
“今年，‘泉州：宋元中国的世界海洋商贸中心’获准列入《世界遗产名录》。跟着记者走进这座‘东方的亚历山大港’，感受多元文化在这座城市留下的浓墨重彩的印迹。”在已经播出的先导片里，跟着主持人的镜头，用中英双语介绍了清净寺、海交馆、草庵等文化地标。还播出了记者的幕后踩点视频，记者身着蟳埔女服饰，盘头插画，戴着丁香耳坠，在别具特色的民居里沉浸式体验当地风情，带大家深入感受泉州多元包容文化的魅力。
据介绍，为庆祝建党百年、宣传党在实施“坚持陆海统筹、建设海洋强国”战略方面的显著成就，中央广播电视总台英语环球节目中心（CGTN）今年策划推出“海上看中国”大型主题报道，全景式展现我国沿海地区的自然生态、历史人文和社会经济等方面的发展现状。该主题报道已于4月初推出第一季“南海篇”，第二季“东海篇”即将启动。
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