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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值
来源:北京时间

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

“从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者:张晓蕊
图源:张晓蕊摄
春节期间泉州天气多变 阳光、冷空气、雨水挨个来访
原标题: 春节期间泉州天气多变 阳光、冷空气、雨水挨个来访
您最关心的春节期间泉州天气来了

春节临近,泉州的街头巷尾到处洋溢喜庆的氛围。(王柏峰 摄)
长达7天的春节长假就要开始了。前段时间太阳公公持续“上岗”,配合着小伙伴们要过年的好心情。那么春节的天气究竟如何,是不是适合外出游玩?昨日,记者从泉州市气象台了解到,接下来一段时间泉州市天气多变,阳光、升温、冷空气、雨水挨个来访,犹如过山车一般起起伏伏。
泉州市气象台分析,预计3日泉州小雨,除夕当天小雨转阴,正月初一气温有所回升,初二最高气温将达到24℃。所以总体来看,未来一段时间气温多起伏波动,升降幅度比较大,大家要合理搭配衣物,谨防感冒。除夕前后为烟花爆竹燃放高峰期,气象条件不利于烟尘和大气污染物的扩散。
今天是腊月廿八。腊月廿六、廿七准备过年要吃的肉类,到了廿八这天,就该准备面食了。以前没有方便的发酵粉,普通的面放久了又容易坏,只有发面放得久,于是大家习惯在廿八这一天发面,做好的面点足够正月食用。据悉,民间讲究初一到初五期间不能动火蒸面点、炒菜,因为声音听起来像吵架,为了家庭的和谐美满,大家就在年前把年后的食品准备好。现在生活条件好了,碗糕、馒头到处买得到,但泉州不少家庭还是习惯自己动手做,增加过年的喜庆,也借“八”和“发”的谐音,图个好兆头。
现代人总觉得年味淡了,其实不然。过年的方式或许不一样了,但年味始终都在。年味在春运的列车上,那是归家的期盼;年味在一盘盘熟悉的家常菜里,那是家乡的味道;年味在丰富多彩的文体活动里,那是现代生活与传统元素的融合;年味在长假的旅途中,那是亲身体会的文化认同;年味在传承至今的年俗里,那是追根溯源的回望……
泉州市区天气预报
2日(腊月廿八) 多云,10℃~20℃;
3日(腊月廿九) 小雨,15℃~21℃;
4日(大年三十) 小雨转阴,13℃~20℃;
5日(正月初一) 阴转多云,13℃~21℃;
6日(正月初二) 多云到晴,13℃~24℃;
7日(正月初三) 阴到多云,15℃~23℃;
8日(正月初四) 多云,17℃~26℃。(记者 杜妮娜)
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