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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
泉州这两天仍以多云天气为主 周四将有一波冷空气来袭
原标题：泉州这两天仍以多云天气为主 周四将有一波冷空气来袭
这两天，阳光温暖和煦，微风徐徐送来阵阵春的气息，火红的刺桐花正热烈地绽放，点缀在繁茂的各种绿色树木中，把泉州打扮得如此灿烂而美丽。
本周一开始便在温暖中拉开了序幕，昨天泉州市的天气延续了前日的温暖如春：恰到好处的春风，恰到好处的暖阳。不过在接下来的两天，春风和暖阳会变得稍微热烈起来，预计今天，受地面转偏南气流影响，我市继续多云到晴的好天气，伴有4-5级的偏南风，最高气温将上扬至27℃-28℃，局部30℃，仿佛嗅到初夏的味道。
在这样美好的春天里，农民朋友要注意及时抢晴播种，对广大市民来说，不仅可以踏春游园，还可以洗洗晒晒。
不过，目前北方有一股强劲的冷空气正在东移南下，将在周四夜间开始影响到我市，届时全市将迎来一次降水和明显的降温过程。
泉州市气象台分析，本周前期多云，后期阴雨。今明全市以多云天气为主，气温回升明显。22-24日起受冷空气影响有小雨，气温下降，但平均气温总体较高，有利春播。
【泉州市区天气预报】
20日 多云 19℃～25℃
21日 多云 14℃～26℃
22日 小雨 12℃～21℃
23日 多云 12℃～18℃
24日 多云转小雨 14℃～19℃
25日 小雨转多云 15℃～21℃
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