21世纪十大最火辣情色惊悚片
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泉州体育赛事一律延期 强化体育场所防疫
近期,国内多地发生聚集性疫情,疫情防控形势严峻复杂。根据省、市疫情防控指挥部相关文件精神和工作部署,以及国家体育总局、省体育局的要求,昨日,泉州市体育管理部门发出关于加强近期疫情防控有关工作的通知,要求强化全市体育系统疫情防控工作。
通知明确,要强化公共体育场所常态化疫情防控。全市体育场所要对照多点触发标准,强化体育场馆监测预警和报告处置工作,定期开展分析研判,不断提升疫情监测预警能力;要严格落实“三码联查”(即查健康码、行程码、疫苗接种标示)、测温、戴口罩、不聚集、“一米线”和通风消毒等常态化防控措施,在室内划设进出通道,做好应急准备,储备必要的防护物资;落实好在室内除运动人员外,其余人员必须佩带口罩,确保各体育场馆安全、有序对外开放。
通知要求,要确保体育赛事活动安全。在泉州举办的全省青少年赛事均延期举行,近期市级赛事也延期举行,延止日期另行通知。特殊情况确需举办的,优先考虑线上方式。延期后允许举办的赛事必须严格履行审批备案程序,精简活动流程,严控活动人数,建立健全赛事应急和疫情防控预案,以及赛事熔断机制。后续具体事宜将根据疫情防控形势另行通知。
记者了解到,各县(市、区)体育管理部门按照要求,强化全市体育系统疫情防控工作。其中,晋江市体育局发布紧急通知,即日起,原则上晋江全市范围内不举办各类聚集性体育赛事活动,原定举办的项目一律暂停举办。(泉州晚报记者 吴聪伟 吴宗宝 实习生 陈雨渟)
机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值
来源:北京时间

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

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刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

“从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者:张晓蕊
图源:张晓蕊摄
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