企业以业绩不达标直接开除，属于违法解除劳动合同

借你吉吉什么梗?借吉吉

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州至永春高速公路规划获批 永春、德化与市中心可以1小时到达

早报讯 （记者陈小芬 通讯员林真真）昨日记者从泉州市交通运输局了解到，根据《福建省乡镇便捷通高速工程实施方案》，泉州至永春高速公路（含市区连接线）规划正式获批，这也意味着泉州市将新增规划高速里程约75公里，占全省新增高速总里程186公里的40.3%。

泉州至永春高速公路（含市区连接线）项目起于沈海高速公路黄塘互通，向东依次经洛江区的双阳街道、河市镇，南安市的洪濑镇、康美镇及梅山镇，设芸塘枢纽互通与宁东高速（沈海复线）相连后，再向北设铺前枢纽互通汇入泉南高速，并原位拓宽现状泉南高速至永春互通。

据悉，目前，泉港、惠安、台商区、洛江及南安的洪濑镇与永春方向的快速交通只能通过环城高速绕行泉南高速，而洪濑和洛江北部居民出行基本依靠S215（原307省道）。而泉州至永春高速公路（含市区连接线）建成后，将泉州市北部双阳、河市、洪濑、康美串联起来，形成泉港-惠安-洛江-南安-永春发展轴，将大大改善这些区域的出行条件。

值得一提的是，市区连接线约有11.87公里，将清源山、开元寺、泉州少林寺等著名风景区串联起来，减轻北迎宾大道等城市道路的通行压力，构建一条全新的出城快速通道，加速高速公路网与城市道路的衔接与融合。

市交通运输局负责人告诉记者，该项目建成后，南安洪濑镇可以实现15分钟出入高速，永春、德化与市中心可以1小时到达，实现泉州“一小时交通圈”的大交通格局，同时将加强与周边三明、龙岩区域的联系，促进闽西南协同发展区发展。