匠心筑梦 技能展望｜抹灰隔墙新技艺
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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
QQ音乐携SM娱乐独家发布“亚洲最强新人”威神V首张正规专辑《Awaken The World》
6月9日，QQ音乐携手SM娱乐公司，独家上线实力派偶像组合威神V首张正规专辑《Awaken The World》，专辑邀请到俞永镇、DEEZ, Mike Daley等大批世界级著名制作人参与其中，向粉丝充分展现完成度更高的音乐作品和独属威神V的精彩魅力。
自2019年出道以来，威神V便因国内外的火爆人气备受瞩目，此前发布的3张专辑在国内QQ音乐及海外各大音乐榜单均位居前列，更是创下美国Billboard榜单和世界iTunes榜单中国男子偶像组合的史上最高记录，被冠以“亚洲最强新人”称号。此次回归所带来的《Awaken The World》进一步展现威神V更广泛的音乐性尝试，同时也包含着威神V将超越亚洲，向着更大的世界舞台前进的决心。
威神V作为Label V旗下组合，也是SM娱乐公司旗下的“NCT中国小分队”，有着纯正的SM娱乐血统。七位成员KUN 钱锟、Ten 李永钦、WINWIN 董思成、LUCAS 黄旭熙、XIAOJUN 肖俊、HENDERY 黄冠亨、YANGYANG 刘扬扬，皆是在SM练习生体系下一路成长过来的优秀成员。
SM娱乐作为韩国知名娱乐公司，近年来一直选择QQ音乐作为其旗下艺人发行专辑的首选平台，在QQ音乐强大的宣发实力和良好的粉丝氛围加持下，数字专辑销量远超国内其他平台。而无论是在K-POP还是C-POP领域，QQ音乐对年轻群体的喜好都拥有最敏锐的感知，地区和特色榜单、官方歌单、动态快讯、首页焦点位推荐等，不仅为艺人带来了源源不断的流量，也为粉丝创造了更新鲜的追星体验。此次新专辑《Awaken The World》内的十首歌曲在发行次日全部登顶QQ音乐飙升榜，便是极佳的例证。
作为国内数字专辑的首创者，QQ音乐也将持续创新，不断推动中国在线音乐行业的发展和进步，为中国音乐多元化探索更多可能。
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