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泉州七座庙宇奉祀三太子 哪吒信仰泉州古已有之

动画电影《哪吒之魔童降世》火爆异常，泉州专家称，哪吒信仰泉州古已有之，清代泉州先民最早将哪吒信仰传入台湾台南

动画电影《哪吒之魔童降世》火爆异常，泉州专家称，哪吒信仰泉州古已有之，清代泉州先民最早将哪吒信仰传入台湾台南   

泉州七座庙宇奉祀三太子   

泉州庙宇供奉的哪吒神像   

“电音三太子”是哪吒信仰与电子乐的奇妙组合   

泉州网8月23日讯（记者 张素萍 文/图（翻拍））今夏爆款动画电影《哪吒之魔童降世》火得一塌糊涂，截至21日累计票房突破42亿元大关，升至中国影史票房总榜第三。鲜为人知的是，古代泉州就有哪吒信仰，民间俗称“太子爷”，是不少百姓心目中的保护神。

泉州历史文化中心理事林胜利多年来致力于民间信仰研究。林胜利介绍，目前泉州共有7座宫庙奉祀哪吒。

值得一提的是，被称为“全台太子庙之首”的台湾新营太子宫，是公元1663年由泉州先民携哪吒神像漂洋过海，最早传入台湾台南，台湾其他太子庙再由此地分灵而出。

手提火尖枪脚踩风火轮 神像一副少年英雄模样

福建省闽南文化研究会副会长、泉州师院陈桂炳教授介绍，在闽南民间，哪吒俗称“太子爷”或“三太子”，其神诞日为农历九月初九，被奉为玉皇殿前五营神将之中营元帅。

“哪吒的原型，是佛教中北方毗沙门天王第三子，后随民间传说衍化而彻底变成中国式神话人物。”泉州历史文化中心理事林胜利介绍，哪吒信仰在泉州古已有之，但具体起源时间尚无法考证。泉州部分庙宇将大太子金吒、二太子木吒和哪吒三位兄弟一起供奉，这些庙宇中的哪吒神像，大多左手提火尖枪，臂套乾坤圈，腰围红色混天绫，背负豹皮囊，脚踩风火轮，一副少年英雄模样。

泉州的“太子爷”多为各宫庙配祀的神明，但也有一些主祀三太子的庙宇，如曾立于市区打锡街西段的溥泉宫，以及晋江池店镇东山的太子宫。史料记载，溥泉宫俗称太子宫，宫庙南向，正对着兰桥巷，始建年代不详，庙内主祀三太子哪吒，配祀哪吒的师傅太乙真人、金吒和木吒，是古时泉州府城集贤铺大泉涧境的境庙，惜今庙宇已不复存在。

据统计，大泉州目前共有7座庙宇奉祀哪吒，它们分别是：市区北峰街道招丰社区翠屏山下的太子宫，市区拒洪社区后厝的太子宫，洛江万安街道桥南社区的镇海宫，洛江清水村的清水岩，洛江罗溪双溪村的龟峰岩，晋江池店镇东山的太子宫，惠安县崇武镇前垵村的三太子宫。这些宫庙中，招丰社区的太子宫、晋江池店东山的太子宫和崇武三太子宫均主祀哪吒。

清代泉州五位先民 奉哪吒神像赴台湾

大陆和台湾均有“哪吒信仰”。从神话中跳出来的哪吒，如今俨然已成为海峡两岸根源相系的一条纽带。

有此一说的依据，源于一段历史。《台湾庙宇文化大系》一书记载，清康熙二年（1663年），泉州府晋江先民许培元等五人，奉哪吒太子神像、明代宣德年间制造的香炉，在台湾嘉义登陆，到新营拓垦，后创草庵奉祀。这个草庵，便是现今被称为“全台太子庙之首”的新营太子宫的前身。

台湾新营太子宫主祀哪吒太子，据悉台湾所有太子庙，均由此地分灵而出。每年农历九月初九太子宝诞，台湾各地宫庙返回“祖庙”谒祖朝圣，香客络绎不绝。资料显示，哪吒信仰在台湾已有约350年历史，整个台湾哪吒庙有370多座，哪吒被台湾道教列为主要神祇祭祀，香火极为鼎盛。

“这些年，陆续有不少台湾信众到晋江池店东山的太子宫敬拜，哪吒信仰已经成为海峡两岸文化交流的一道桥梁。”林胜利说。

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哪吒传说的演变

哪吒原为佛教的护法神，为毗沙门天王的第三太子。到了宋末元初，哪吒的故事有了很大的发展和改变，称其为玉皇大帝驾下的大罗仙，玉帝命其下凡，投胎于托塔天王李靖夫人之腹，诞生成为李靖的第三子。

《封神演义》描述，托塔天王李靖有三子，即金吒、木吒、哪吒，最小的哪吒最具少年傲气，其好胜、反叛、骄傲、任性，处事只凭喜好，不顾后果。由于其见义勇为的个性，使他在一次偶遇的机会，斩杀了龙王之子，以致龙王找上门理论。为了不连累父亲及家人，最后哪吒“割肉还亲”。死而复生后，决心重新做人，痛改前非，变得孝顺听话，成为伐纣将士，之后得以进入神籍。

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电音三太子

台湾民俗学者林本炫接受采访时曾表示，民间信仰中，三太子在神界属于小神，但台湾人却十分信仰。传说，哪吒脚踏风火轮，行动非常便捷，故许多职业驾驶人，如货车司机、出租车司机、游览车司机等，往往奉其为守护神，并放置一尊小型的哪吒像于车上，祈求行车平安顺利。

以三太子哪吒为原型，早年台湾庙会流行民俗艺阵三太子表演，即以传统锣鼓为背景音乐，由巨型的木偶哪吒进行艺阵巡演。后来加入流行动感音乐，把电音与三太子艺阵表演结合起来，渐渐形成眼下备受欢迎的“电音三太子”。

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄