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达稼与达仑是斑鸠指什么?

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州少儿艺术盛会第三场圆满办 百名才艺宝贝同台献艺

原标题：泉州少儿艺术盛会第三场圆满办 百名才艺宝贝同台献艺

闽南网7月22日讯（福建日报新媒体·闽南网记者 林莹莹 连培煌 文/图）7月21日下午，2019泉州少儿艺术盛典第三场在泉州市丰泽区新华都东海湾生活广场一楼中庭圆满举行。三场活动共吸引近130组优秀才艺节目参演，报名人数达400余人，现场观众投票累计超过千人次。

本次少儿艺术盛典现场，上百位才艺宝贝到场献艺。酷炫街舞秀《精舞少年》、《小黄人》；中国舞《梨园娃娃情》、《小卜绍》；歌曲演唱《无乐不作》、《千年之恋》、《You raise me up》、《小风铃》；尤克里里弹奏《指弹》；唱脸谱；爵士舞……精彩节目一次次将现场的气氛推向热潮。

活动现场，经过一番激烈的现场投票比拼，金奖、银奖、铜奖分别产生。106号杨鑫彤等人带来的节目《天山铃鼓》荣获2019泉州少儿艺术盛典第三场金奖；109号张瑾瑜等人带来的节目《梨园娃娃情》、121号庄宇翔等人带来的节目《精舞英雄》获得银奖；119号郭梓睿等人带来的节目《精舞少年》、104号陈琨颖等人带来的节目《入侵者》、102号谢梓轩等人带来的节目《灵之韵》获得铜奖，优秀才艺宝贝将受邀参与盛典晚会。

此次艺术盛典还将通过网络投票的方式决出十组“全民网络评选人气奖”。凡受邀参与活动盛典现场演出者，均可同步参与线上人气投票（已在现场获奖的选手除外），争夺十组“全民网络评选人气奖”奖项。投票时间：7月22日12:00至7月25日12:00截止。①线上投票平台：“闽南网”（ID：mnw_cn）微信公众号+“新华都东海湾生活广场”（ID：xhddhw）微信公众号，每天的投票时间为0:00-24:00。大家可搜索上方公众号查看详情。

2019泉州少儿艺术盛典晚会将于2019年7月28日下午在新华都东海湾生活广场举办，欢迎泉州市民前往观看才艺盛宴。

本次活动由闽南网、新华都东海湾生活广场联合主办，闽南网·海丝少儿团承办。同时感谢伊利QQ星、火炬天使教育机构、泉州精舞门街舞、刺桐花儿儿童音乐馆的大力支持。

闽南网·海丝少儿团由闽南网发起，成立于2015年7月。闽南网·海丝少儿团致力于打造海丝小朋友的第三课堂！在这里，我们将为孩子和家长打造有趣的研学交流、才艺展示、亲子互动、教育讲座等展示平台。在这里，有机会免费参与体验多姿多彩的少儿活动，结交新伙伴、分享小感动、同享大快乐。