电池消费税政策缘何调整，影响几何

卤菜的潮汕调料汁怎么配制?

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油炸臭豆腐里沾酱的做法

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你的家乡有哪些“年味”呢?

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端午节你家聚餐打算做什么硬菜?

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乐山最受欢迎的跷脚牛肉是哪一家?

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中秋节家宴你准备做哪几道菜?哪个最拿手?

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

即日起至10月27日从泉州乘动车往武汉需要二次安检

昨日，记者从铁路部门获悉，10月16日至10月27日，从泉州乘车前往武汉的旅客需接受二次安检，请广大旅客至少提前1小时进站，预留出充分的时间取票、进站、乘车。

据了解，本次涉及二次安检且经停泉州的列车有6趟：D2376次（晋江8:52、泉州9:06）、D2232（晋江7:58、泉州8:11）、D3274（晋江8:35、泉州8:48）、D3288（泉州10:53）、D3290（惠安13:07）、D3278（晋江15:04、泉州15:17）。铁路部门将划定专门区域，实施“专区候车，二次验证，二次安检”。

铁路部门提醒，二次安检的过程需要一定的时间，请旅客提前安排好行程，预留至少1小时检票进站时间。需要取票的旅客，请提前取好车票，可以选择到就近的取票点取票，避免耽误行程。为节省安检时间，请旅客不要携带违禁品，限量携带物品。

据介绍，“二次安检”即旅客在持票进入火车站前，安检员对其人身、物品进行第一次全面安检后，在上车前、检票时，还要再次安检，同样对人和包裹都要进行安检，还要再次核对旅客的实名身份证。（记者 吴志明）