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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

端午假期泉州旅游吸金5.2亿元 接待游客超71万人次

原标题：端午假期泉州旅游吸金5.2亿元 接待游客超71万人次

海峡网6月19日讯 （福建日报新媒体·闽南网记者 陈玉玲 通讯员 林志华）今年端午小长假，虽受阴雨天气影响，泉州市各大景区游客出游的热情依然高涨。福建日报新媒体·闽南网记者从泉州旅游发展委员会获悉，端午小长假期间，泉州旅游情况总体良好，全市共接待游客71.06万人次，实现旅游收入5.24亿元，无旅游投诉。

民俗旅游活动丰富

端午节期间，泉州各地推出了丰富多彩的民俗节庆活动和假日旅游产品，既增添了传统文化氛围，也挖掘和拓展了旅游文化内涵。

鲤城区开展了“笋江扒龙船”民俗活动，肃清门广场端午粽子DIY、快闪南音表演、西街客栈吃瓜赛、游城南过端午等活动接二连三。晋江安海举办“端午嗦啰嗹习俗”、“水上捉鸭”竞技活动；晋江五店市举办“端五民俗嘉年华暨志愿讲解员颁奖”活动，用沐兰汤、点雄黄和编五彩绳等五种防毒驱虫的端午习俗缅怀古人。石狮举办“端午闽台对渡文化习俗”，蚶江泼水节更是全国乃至全世界独有的海上泼水民俗活动，龙舟邀请赛、海上捉鸭、“王爷船”巡海仪式和文艺踩街等，成为蚶江古渡的一大特色；永宁古卫城举办“石狮端午大赏”活动，共有56支团队展览12个主体38个展览项目。泉港区港沙格村举行“海上龙舟赛”，观者群集，船上鼓锣之声不绝，岸上喝彩之声不断，场面壮观。洛江区在洛阳桥举办了“我们的节日* 端午诗会”活动，许多热爱诗歌和中国传统文化的爱好者相聚于此。

景区优惠吸引游客

为更好地迎接端午小长假，各旅游景区更是推出多种优惠活动。6月正逢毕业季，泉州德化县国宝云龙谷景区对全国应届高中毕业生实行免景区大门票的优惠政策，同时，凭本人2018年高考准考证可到景区游客服务中心免费领取一张游乐场体验券，端午小长假迎来了接待旅游人次的高峰期。其中，九仙山国家4A级旅游景区共接待游客1.25万人次，门票收入81.25万元。

洛江区7个景区也联合针对2018届中高考生推出免门票、5折优惠等洛江旅游优惠大礼包，同时，针对端午及暑期市场所推出的微信朋友圈投放10万条“悠游洛江”广告，多样化的宣传手段营销，为洛江区端午小长假旅游收入再创新高。据统计，洛江端午假日期间实现旅游收入771.87万元。

亲子游产品备受青睐

今年端午小长假与父亲节恰好相撞，泉州市各景区还推出了亲子游产品，备受青睐。

德化县桃仙溪景区举办“棕情端午 父爱无疆”活动；惠安向天歌山庄推出千年古法造纸、包粽子等亲子体验项目；泉州新门文旅街区设计了儿童式龙舟竞赛——制作龙舟模型；惠安聚龙小镇推出暖心全家福活动、亲子闯关活动以及包粽子、包饺子、芡薯粉活动；晋安五店市推出沐兰汤、点雄黄、编五彩绳等端午习俗。

据游客抽样调查显示，端午假日期间，晋江市共接待游客16.2万人次，五店市传统文化街区人气高涨，游客出行呈现增长态势；德化县共接待游客13.86万人次，实现旅游收入1.29亿元。

短途自驾游成为主流

受小长假时间的限制，更多的游客优先选择了短途旅游，而自驾游的出行方式更方便了游客短途游。从游客抽样调查结果看，假日期间，泉州市接待游客中，自驾出游的游客占比为65.7%，高于一季度16.2个百分点。

此外，举家旅游过节渐成新风尚，游客抽样调查结果显示个人或与亲友结伴出游比例高达91.1%。市区和近郊主要景区接待规模稳步增长，清源山、惠安崇武古城、中国闽台缘博物馆、晋江五店市等景区仍然是来泉游客的主要选择，接待量分别达1.84万人次、1.73万人次、1.30万人次和6.07万人次。