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守护珍贵的历史建筑 泉州市三处古建启动修缮加固

施琅故宅、王顺兴信局旧址、蔡清故居——泉州市区三处古建启动修缮加固

本报讯 (记者 殷斯麒 通讯员 陈嘉斌 文/图)“历史文化是城市的灵魂,要像爱惜自己的生命一样保护好城市历史文化遗产。”鲤城辖区内分布着各级各类文保单位81个,是泉州古城传统历史的遗存。由于这些文保单位多为木石结构,且年代久远,部分存在着不同程度的安全隐患。近日,泉州市区两级文旅局联防联动开展古城文物安全专项整治,启动施琅故宅、王顺兴信局旧址、蔡清故居维护加固方案,通过抢险加固,确保文物安全,守护珍贵的历史建筑。

王顺兴信局旧址

王顺兴信局旧址

因“楼”制宜加固保护、清理杂草

位于江南街道王宫社区的王顺兴信局旧址奇园洋楼维护加固现场,施工方正在清理洋楼屋顶、屋檐和墙体等部位的杂草。

“奇园洋楼三层屋顶的围墙、阳台地面等处,草木肆意生长,植物根系对建筑物造成破坏,出现墙体开裂、屋檐斜板脱落等情况。”鲤城区文物保护中心工作人员介绍,墙体脱落不仅损坏历史建筑主体,还存在严重安全隐患。奇园洋楼维护加固工作已启动,主要是清理杂草、树木,施工中不采用机械铲除或火焰喷烧等方法,而是根据洋楼具体情况采用人工整治或化学处理方法,确保文物不被破坏,待清理完成后,施工方还将采取有效措施进行屋顶防草。

据了解,王顺兴信局旧址由奇园、书房和船楼三栋主体建筑组成,记者看到,在船楼和奇园洋楼的附属楼,木构件均出现不同程度糟朽,现场施工人员正对其进行加固。“待抢险加固完成后,我们将继续向上级部门提交修缮报告,争取早日进行整体性修缮。”

远程监控力争上半年建成系统

“我们前期已对建筑的承重木结构、木材材质等进行勘察,发现屋内存在多处不同程度的自然损毁。”在施琅故宅维护加固现场,区文物保护中心工作人员介绍,该故宅已出现屋顶瓦片、屋梁脱落等现象,存在坍塌风险。目前已组织施工人员使用钢制材料对建筑进行结构性加固。施琅故宅的初步修缮方案已经提交上级相关部门,方案一经批准,鲤城区将继续督促业主单位履行文物保护职责,及时进行修缮。

据了解,鲤城区也已启动蔡清故居维护加固工作,预计本月底蔡清故居、王顺兴信局旧址、施琅故宅将同时完成维护加固工作。

为做好文保单位安全保护工作,市文旅局拨出80万元补助鲤城区开展文物抢险加固、文物巡查、完善消防设施配备、修缮方案编制等工作;组织文物专家逐点施策指导抢护,设立两级文博人员、执法人员、文物志愿者参与的小分队挂片区推动文物安全整治。目前,鲤城区文旅局已对全区文保单位进行灭火器更换、增配、检测,共新增配置全新灭火器156具,检测更换158具;需进行电线线路套管的文保单位44个,目前已完成31个;需安装智慧用电系统44个,目前已安装27个。下一步,区文旅局将继续推进全区文保单位远程监控系统建设,力争在6月底完成,为文保单位拴紧“安全阀”。

机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值

  来源:北京时间

  “我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

  “我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

  刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。

  “这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

  天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

  人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

  刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。

  第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

  巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

  “从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

  组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

  记者:张晓蕊

  图源:张晓蕊摄

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