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近20年来泉州中心市区东干渠迎来首次清淤

清淤现场

连日来，中心市区东干渠的渠水见底，一群清洁工顶着烈日清理渠道中的淤泥。这是东干渠运行近20年来的首次清淤。项目完工后，将清理渠道淤泥5.2万立方米，有效净化东干渠水质，提高渠道防洪排涝能力，解决以往渠道一到夏天就散发异味的痛点难点。

多年未清与乱排污 导致形成黑臭淤泥

据悉，东干渠起点为北高干渠圣茂排涝闸，终于法石水闸，汇入晋江干流，全长3.92公里，渠道宽6—24米，途经中心市区多个小区，沿途主要有田淮渠（云谷社区）和董埭沟（法石水闸上游约50米右岸）的来水汇入，是市区重要的防汛排涝通道。

10日，记者来到东干渠云鹿路段看到，渠道上游水闸关闭，原先约2—3米深的渠水已尽数排出，裸露出黑色的淤泥，在烈日照射下，散发难闻的异味，四名清洁工用高压水枪冲挖淤泥，然后利用泥浆泵抽出。“采取干塘施工，即将渠水放干后将淤泥清理干净，是目前清淤效果最好的一项工艺，但是由于渠水排尽，难免在施工过程中散发淤泥异味，希望沿渠群众能够理解与支持。”工程业主市北渠管理处有关负责人介绍。形成眼前这黑色淤泥的原因，一是渠道运行多年未开展清淤，致使淤泥堆积，形成约半米厚的淤泥；二是渠道途经多处居民小区，一些环保意识薄弱的小作坊、市民往渠道乱排乱放造成水体污染。

无害化处理 制成泥饼几无异味

黑色淤泥将如何处置？市北渠管理处有关负责人带着记者前往清淤工程终端——淤泥固化站，渠道中的黑色淤泥被抽取出来后，通过管道直达此处制作成泥饼，进行无害化处理，这时已几无异味。泥饼分离出来的污水需要符合19个指标才能排放，泥饼符合8个指标才能填埋，目前项目已委托第三方机构对处理后的污水和泥饼进行全程监测，一旦发现排放指标不合格，立即停止施工作业并进行排查。

市北渠管理处有关负责人介绍，项目分东干渠上游云谷段和下游云鹿路段两个工作面同时施工，将力争于10月30日前全面完成清淤任务。管理处还将会同辖区有关责任单位加大日常巡查力度、宣传力度，引导周边居民自觉维护生态环境，杜绝往渠道及沿岸乱扔垃圾、排放生活污水等违法行为。

（记者 林铭珊 文/图）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄