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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值
来源:北京时间

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

“从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者:张晓蕊
图源:张晓蕊摄
福医二院春节期间接生超百名“鼠年宝宝”

每个病区严查体温,严控陪护。图为医护人员耐心劝说产妇带上口罩。福医二院 供图
东南网2月11日讯(本网记者 谢玉妹 通讯员 黄春玲)农历正月初一零点24分,一声清脆的婴儿啼哭划破天际,福医二院迎来了首个“鼠年宝宝”,为这个特殊的年开启了新生的希望。
据统计,从正月初一到初七,福医二院超过100名的宝宝在这个特殊的假期平安顺利出生。夹杂着疫情的焦虑和新生命来临的喜悦,妇产科医护人员的脚步疲惫而坚定。
每年的春节假期对于妇产科的医护人员特别是产科人来说,意味着是满床,意味着更加忙碌。而这个特殊假期里,严峻的疫情则带给医护人员们更加艰难的防控挑战,每一位医护人员都承受着不同寻常的身心压力,春节假期的延长也将这种压力进一步延长。
如何使科室防控做到万无一失?如何确保每一位产妇和新生儿的安全?正月初七,福医二院妇产科党支部向科室全体党员发出了一份抗击疫情倡议书,号召党员“在防控疫情一线践行初心使命、体现责任担当”。在随后召开的防控工作动员大会上,妇产科党支部提出了“疫情就是号角,岗位就是战壕,人人都是战士,容不得闪失,更容不得言退!”的铮铮之言。
在接到医院储备医疗救援梯队的通知时,除了孕产妇医生,其余在岗医生全部报名,党员护士也纷纷主动加班,缓解科室的排班压力,并积极报名参加护理救援队。虽然没能亲赴疫区,妇产科的医护人员们也纷纷为驰援武汉的同事送去敬意和祝福。她们相信,如同每一次迎接新生命来临的过程,只要坚持,众志成城,一定可以战胜疫情。
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