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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州：监督抽检45批次月饼 合格率100%

闽南网9月16日讯（通讯员 王跃钦 闽南网 黄丽君）近日，泉州市市场监督管理局在全市范围内组织开展月饼专项监督抽检，安排食品抽样人员对不同生产厂家、不同品牌、不同馅料的月饼开展专项监督抽检。此举旨在保障中秋佳节期间月饼质量安全，让广大人民群众度过一个欢乐祥和的中秋。

据了解，此次共抽检45批次月饼。抽检区域涵盖流通和生产领域，考虑市民消费习惯和对品牌的喜好，此次专项抽检涵盖大型商超（如永辉超市、沃尔玛超市）、本地生产企业（如福建省麦都食品发展有限公司、福建泉州市伍氏特香包有限公司）和糕点专卖店（如石狮市蒂娅面包店、晋江市陈埭镇南香食品商行）。抽检项目包括：苯甲酸及其钠盐、山梨酸及其钾盐、铝的残留量、丙酸及其钠盐、钙盐、脱脱氢乙酸及其钠盐、霉菌等涉及人体健康安全的重点项目。抽检结果为全部合格，合格率为100%。

泉州市市场监管局同时发布月饼消费警示：购买月饼时，要尽量选择到证照齐全的商场、超市、商店、糕点专卖店或老字号店铺等处购买。购买时，查看生产日期、保质期、厂名厂址、配方或主要成分，同时要查看生产日期是否有明显的涂改痕迹，并记得索要发票等有效消费凭证。网购时，要与商家确认月饼的保质期、邮寄时间，以防过期；尽量选择具有正规运营资质、信用评价高的网站和商家购买。

消费者如果发现购买的月饼和生产经营月饼的商家存在食品安全问题，可拨打当地投诉举报电话12315。