珠海全市雷雨大风预警信号解除
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幽门梗阻必须做手术吗
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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值
来源:北京时间

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

“从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者:张晓蕊
图源:张晓蕊摄
“夜经济”大数据显示:泉州人夜宵偏爱汉堡薯条?
近日,口碑饿了么发布“泉州夜经济大数据”显示,今年1月—7月,泉州夜宵(21时—次日5时)外卖订单整体消费量位居全省第三,最喜欢吃的是汉堡薯条,它们在泉州人夜宵中的占比高出全国平均水平2.4%。
夜间汉堡薯条订单多
“我每周大概会点两到三次外卖,喜欢点炸鸡、果汁、奶茶等,如果点面食、汤类,送到有些凉了,不大好吃。”今年32岁的梁先生告诉记者,下班回到家,洗完澡后他通常懒得再出门,到了半夜有些饿了,会点外卖充饥。
像梁先生一样喜欢在夜间点外卖的泉州人不在少数。数据显示,泉州人深夜最偏好的食物是汉堡薯条,订单量占到餐饮订单的15.1%,奶茶果汁、沙县小吃、酸辣粉紧随其后。
在整个夜宵消费群体中,80后、90后和00后占据了近87%的比例。不仅如此,到了夜晚,90后和00后还表现出了更强的消费力以及消费偏好,两者在夜间对区域经济增长的贡献度超过白天近4个百分点。
药品等非餐订单大幅增长
除了餐饮,还有人选择在夜间针对应急药品、冷冻速食、美妆、日用品等非餐商品下单。今年1月—7月深夜,泉州的非餐订单同比增长208%,而全国非餐订单同比增长133%。其中,增幅最高的是药店,同比增长了199%,水果订单同比增长142%。
“上个月,有一天凌晨突然牙疼,赶紧通过手机下单购买了一盒布洛芬胶囊,半个多小时就送到了。”居住在市区中山路的陈玲回忆,在夜间,除了点外卖,她还买过卫生巾、水果等。
(记者王丽虹 通讯员邱也栩)
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