泉州新增161家省科技型中小企业 数量占全省近半

拉克希尔仪式是拉克什么梗?

“拉克希尔仪式”来源于《星际争霸2:虚空之遗》的某一场战役,是用来决定塔达林高阶领主地位的仪式,允许以下克上以实力分胜负。由于《星际争霸2》也是什梗大雷擦大狙视频一直主打...

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

国足VS印尼前瞻：傅Bo根据赛事情况进行阵容调整

国足VS印尼前瞻：傅Bo根据赛事情况进行阵容调整

字体大小：A A2013-11-15 10:15:31编辑：竹青点击: 次

国足战印尼最后一练

球迷标语鼓励国足

一起抬球门

　　90win体育讯 北京时间11月15日，今晚7：35，国足将会主场与印尼进行亚预赛第二回合的较量，众多足协高层和俱乐部的老板主帅都将会出席观战。据悉，国足针对这次比赛的一个指导方针是先进球、早进球。傅Bo在赛前发布会上也表示将会根据赛事情况进行阵容调整。

　　昨日国足在陕体进行了外场训练，封闭措施解除。从训练情况上看，傅Bo安排的主力阵容是：门将王大Lei;四名后卫分别是刘建业、张琳芃、郑智、荣昊;双后腰赵旭日、黄Bo文;三名攻击性前卫分别是孙可、武磊、郜林;中锋于大宝。吴曦和孙祥因伤无缘赛事。

　　在赛前的新闻发布会上，傅Bo表示将会根据赛事情况进行阵容调整，“我们无论面对谁，都强调边路进攻，至于是主要打地面进攻还是高吊球，90分钟内这些打法都可以出现。我们会根据场上队员的不同，根据场上的情况在人员上调整，但我们会一直坚持做一件事，这就是让大家看到我们在踢一场真正的足球比赛!”

　　印尼方面，主教练蒂亚戈在谈到这场比赛时表示球员状态不错，这次比赛会超常发挥。蒂亚戈还澄清了之前因温差和食物不适应导致腹痛的传闻，“我们球员在朝鲜的时候是有这样的情况，但到中国后就没有了，酒店给我们的食物也非常好，我想我们已经适应了。”蒂亚戈还表示：“我们来了24名球员，这次没有球员有伤，我们来这里之前去平壤适应气候，我想我们已经适应了这里的环境。”