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324国道泉州烈士陵园路段:占用道路施工 高峰期常堵车
原标题:324国道泉州烈士陵园路段:占用道路施工 高峰期常堵车
施工方:预计2019年春节前完工

因施工的缘故,高峰期时经常出现拥堵。
海峡网9月6日讯 (泉州网记者陈明华 林劲峰 文/图)324国道泉州市区往华侨大学方向泉州烈士陵园路段,路面施工,一条车道被围,上下班高峰期经常堵车,什么时候能够恢复?昨日,市民陈先生拨打本社24小时热线96339咨询。据施工方介绍,此处工地将于2019年春节前完工,届时道路可恢复正常。
陈先生住在华侨大学附近,上班的地方在中心市区,每天都要在两地往返多次。该路段车流量大,每到上下班高峰期,车流缓慢。324国道泉州市区往华侨大学方向泉州烈士陵园路段,还因为施工围起了一条车道,导致原本4车道的路面在这里突然变为3车道,形成一个隘口,影响车辆正常通行。市民呼吁施工方加快施工进度,早日恢复正常交通。
记者昨日上午在现场看到,被围挡起来的工地,正好在东星社区路口,工地将路面的非机动车道和最右侧的车道围了起来。靠近烈士陵园一侧的工地,则只占用了非机动车道。此处工地已经开挖出几个巨大的坑洞,可以看到坑洞内已经浇筑了钢筋水泥。
据工地工人介绍,这里是城东至北峰快速通道项目与324国道的交通节点,此处将建立交桥横跨324国道。目前占用道路的工地是用来建高架桥基础的。
据了解,泉州市区城东至北峰快速通道项目是中心市区“田”字形快速路网的重要组成部分,是城市东西向的“大动脉”,连接北峰、城东、东海三个片区,通车后将大大缓解中心市区的交通压力。
工程何时能完工?据城东至北峰快速通道工程项目部经理何俊杰介绍,此处工地将于2019年春节前完成施工,届时即可恢复正常通行。
机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值
来源:北京时间

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

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刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

“从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者:张晓蕊
图源:张晓蕊摄
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