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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

2020年1—11月泉州全市累计新增减税降费近80亿元

本报讯 （记者 黄文珍 通讯员 陈文德 蔡冰滢）记者从日前召开的全市税务工作会议上获悉，去年1—11月，全市累计新增减税降费79.69亿元。

其中，新增支持疫情防控政策减税规模达8.3亿元，市场主体税费负担进一步下降。全年办理出口退税137.84亿元，有效激发地方经济活力。据统计，截至去年年底，全市市场主体增加到120万家。

据了解，过去一年，面对“战疫情、促发展”大考，泉州税务部门聚焦“六稳”“六保”工作大局，精准谋划、有序推出了一系列支持市场主体发展的创新举措。疫情防控初期，在全国率先推出十二项“非接触式”服务举措和“暖企四策”。疫情防控期间，率先在全省试点推出“易税”服务体系，推广“税e链”非接触式办税平台，组建运行12366热线，受理咨询业务范围扩大至全税（费）种，全市涉税事项网上办理率达98.2%；全年累计协助金融机构发放“银税互动”信贷产品3.14万笔，授信金额75亿元；全年为受疫情影响严重的纳税人办理延期申报913户次，为全市487户次企业依法办理延期缴纳税款；全市退税无纸化申报达99%以上，压缩出口退税平均办结时限至7个工作日内，为外向型企业及时复工复产提供了资金支持。

为在更高层次、更广范围推动税收共建共治共享，创造更加公平公正的营商环境，泉州税务部门推动构建税收共治体系，携手涉税（费）相关部门和主流媒体，试点建设税收共治宣传服务中心。着力打造“信用+风险”动态监管机制，对全市22.26万家企业进行信用评级，实现“无风险不打扰”，不断优化税收营商环境。在2020年全省纳税人满意度调查中，泉州获得第一。