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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

穆帅即将再获一名后防大将，28岁皇马中卫米利唐将在10月中旬，伤愈复出

穆帅回归皇马的首场正式比赛，就启用了惠伊森与科纳特，作为球队的双中卫。而就目前的情况来看，穆帅在后防线上能够倚仗的人选仅有这三位。

据悉，西班牙中卫惠伊森已经稳稳锁定主力席位；而科纳特与吕迪格将为另外一个首发中卫名额展开竞争。

不过，一旦伤号陆续回归，球队后防的局面可能会发生改变，这里所指的伤员，显然就是米利唐。

米利唐的复出时间终于确定，这名球员漫长的康复之路终于看到曙光。

最近几周他的康复进展十分顺利，球员甚至已经可以在草坪上开展一些个人训练项目。倘若恢复进度能够保持当前节奏，他有望在国际比赛日结束之后重返赛场。

下一个国际比赛日是世界杯结束后的首个国家队窗口期，时间预计从 9 月末一直持续到 10 月第一周。就此来看，米利唐最晚有望在 10 月中旬复出。

当年，米利唐加盟皇马并逐渐坐稳首发位置时，大家就已经看出这名球员天赋出众，他本就是球队长期建队规划当中至关重要的一员。

他的成长轨迹完全符合预期，逐步成长为白衣军团后防线上的领袖人物。然而最近几个赛季，伤病对他造成了沉重打击。

在短短两个赛季之内两次遭遇十字韧带撕裂之后，上个赛季尾声阶段米利唐又一次遇上严重的肌肉伤病，不得不接受手术治疗。

如今他距离复出越来越近，循序渐进地让他重返赛场至关重要。毕竟他是皇马后防的核心支柱，穆帅也希望等到他身体百分百痊愈之后，将他作为首发球员予以重用。

· 2026-10-05 22:13:471分钟阅读阅读 2285

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