CBA常规赛：山西主场100:91力克浙江 巩固季后赛席位
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为什么妈妈不喜欢我化妆?娘们
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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
2014亚冠抽签结果：恒大再遇全北 人和陷入死亡组
2014亚冠抽签结果：恒大再遇全北 人和陷入死亡组
字体大小：A A2013-12-10 17:04:21编辑：竹青点击: 次
90win体育讯 北京时间12月10日，2014赛季亚冠联赛小组抽签结果出炉，亚冠卫冕冠军广州恒大和全北现代、天皇杯冠军和附加赛球队2分在一组，足协杯冠军贵州人和与悉尼流浪者、横滨水手和蔚山现代同组;山东鲁能将遭遇韩国双冠王浦项制铁，需要参加附加赛的北京国安一旦杀入正赛，将在本赛季1/8淘汰赛对阵首尔FC。
2014年亚冠联赛中超有3.5个名额，广州恒大、山东鲁能和贵州人和直接进入正赛。广州恒大和韩国的全北现代、日本的天皇杯冠军和附加赛球队2分在一组，这是广州恒大连续三个赛季和全北现代分在一起。足协杯冠军贵州人和与悉尼流浪者、横滨水手和蔚山现代同组;重返亚冠的山东鲁能与浦项制铁、武里南联和川崎前锋争夺小组出线权。北京国安则需要参加2月15日在工体巨星的附加赛，迎战资格赛第二轮的胜出者。
在北京国安的资格赛半区，首轮2月2日新加坡淡滨尼流浪者-香港南华，次轮2月8日胜者-春武里(附加赛球队1)。另外的一个资格赛半区，首场印度浦那FC-越南河内T&T(A场)，次轮，A场胜者-蒙通联(C场)，第三轮墨尔本胜利-C场胜者(附加赛球队2)。小组赛从2月25日开始，4月23日结束。
2014赛季亚冠联赛东亚区小组抽签结果 | ||||
E组 | F组 | G组 | H组 | |
第一签位 | 浦项制铁 | 广岛三箭 | 广州恒大 | 悉尼流浪者 |
第二签位 | 武里南联 | 中央海岸 | 天皇杯冠军 | 贵州人和 |
第三签位 | 山东鲁能 | 首尔FC | 全北现代 | 横滨水手 |
第四签位 | 川崎前锋 | 附加赛球队1 | 附加赛球队2 | 蔚山现代 |
为什么妈妈不喜欢我化妆?娘们
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